Robotics Engineering

Ez a Robotics Engineering App tudást nyújt a robotika alapjairól: modellezés, tervezés és vezérlés stb.

►Az alkalmazás lépésről lépésre vezeti végig a felhasználót a robottervezés ezen gyorsan fejlődő szakterületén. Ez az alkalmazás fontos és részletes módszereket és példákat kínál a professzionális mérnökök és hallgatók számára a robotok mechanikus és automatizált részeinek tervezésére. rendszerek. A robotika alkalmazás a tervezés elektromos és vezérlési szempontjaira helyezi a hangsúlyt anélkül, hogy az alkatrészek, a gép vagy a rendszer tervezésének és felépítésének gyakorlati lefedettsége lenne.✫

►A technikai alapoktól a robotika társadalmi és etikai vonatkozásaiig az alkalmazás átfogó gyűjteményt nyújt a területen elért eredményekről, és előfeltétele a további előrelépéseknek a robotika új kihívásai felé.✫

►Ez a teljes útmutató a robotika bevezető megközelítését tartalmazza, és elvezeti a felhasználót a saját robotjuk megépítéséhez szükséges alapvető elektronikai, mechanikai és programozási ismereteken. Ez az alkalmazás a robotmechanizmusok geometriai modelljeire összpontosít. Forgatási és orientációs mátrix és kvaterniók. Egy objektum pozícióját és elmozdulását matematikailag homogén transzformációs mátrixokkal kezelik.✫

►Az alkalmazás egy igazi séta a robotkinematika, a dinamika és az ízületi szintvezérlés alapjain, majd a kameramodelleken, a képfeldolgozáson, a jellemzők kivonásán és az epipoláris geometrián keresztül, és mindezt egy vizuális szervorendszerben egyesíti.✫

❰ Hasznos: - Robotika és automatizált rendszerek, elektro- és gépészmérnöki, nemzetközi közgazdaságtan, mesterséges intelligencia és gépészlelés kutatói és végzős hallgatói.

Humanoidok, űrrobotika, ipari automatizálás ❱

☆ Végezetül az alkalmazás a különböző kutatási módszertanokból, lehetséges oktatási alkalmazásokból, valamint az ember-robot interakció koncepcióiból adódó hozzájárulásokat és korlátokat tárgyalja a fenti paradigmák fejlesztéséhez.☆

【 A tárgyalt témák az alábbiakban találhatók】

⇢ Robotika: Bevezetés

⇢ Robotika: A robotok hatálya és korlátai

⇢ Robotrendszerek osztályozása

⇢ A robotok jelenlegi felhasználási módjai

⇢ A robotok összetevői

⇢ Mik azok az ipari robotok?

⇢ A robotok előnyei

⇢ Az objektumok helyzete és tájolása a robotautomatizálásban

⇢ A manipulátorok kinematikája – előre és inverz

⇢ Manipulátorok kinematikája: Sebességelemzés

⇢ Hogyan működik a robotok hangfelismerő rendszere?

⇢ Fényérzékelők a robotokban

⇢ Vision System in Robots

⇢ Robotok a mérnöki és gyártási területen

⇢ Robotika: Robot építése

⇢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulátorok felépítése: Alaptestek típusai – I.

⇢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulátorok felépítése: Alaptestek típusai – II.

⇢ Manipulációs robotrendszer: Kézi típusú robotok

⇢ A robotépítéshez szükséges multiméter szükséges tulajdonságai

⇢ Az ellenállások ellenállásának mérése

⇢ A multiméterek opcionális jellemzői robotépítéshez

⇢ Változó ellenállások: Potenciométerek azonosítása

⇢ Az LM393 feszültségkomparátor chip

⇢ A LED-lámpák tesztelése

⇢ Alapvető LED-tulajdonságok

⇢ Csuklós robotok – SCARA és PUMA

⇢ Robotok alaptestei: csuklós robotbázis

⇢ Robotok alaptestei: gömb alakú alaprobot – vezérlés és alkalmazás

⇢ Manipulációs robotrendszer: távvezérlés vagy távolról működtetett robot

⇢ Spherical Base Robot: Építési és munkaterület

⇢ Robotok alaptestei: hengeres alaprobot

⇢ Bevezetés a robottechnikába

⇢ A robotika előnyei a mérnöki területen

⇢ Orvosi robotika

⇢ Leállított ipari robotok kezelése

⇢ PID hurok hangolási módszerek robotika számára

⇢ Honda Asimo – Meddig lehet otthon robotolni?

⇢ Egy robot agya és teste

⇢ A robotika jövője

⇢ Manipulációs robotrendszerek: Automatikus típusú robot

⇢ Javasolt kiegészítő funkciók a robotépítésben használt multiméterekhez

⇢ Ellenállások azonosítása és vásárlása

⇢ Az öntanuló vezérlőrendszer koncepciói egyszerűsítve

⇢ Automatizálás

⇢ A robotok típusai

⇢ Kötelező robotikai tanulmányok

⇢ Egy robot technológiái